三菱PLC FX3U-128MT/ES-A

FX3U系列是三菱電機適應用戶需求開發出來的第三代微型可編程控制器。它在諸多方面進行了增強。
三菱PLC FX3U-128MT/ES-A首先，FX3U系列PLC的基本功能得到了大幅度的提升。
1． CPU處理速度達到了0.065us/基本指令。
2．內置了高達64K步的大容量RAM存儲器。
3．通過CC-Link網絡的擴展可以實現最多達384點的控制。
4．大幅增加了內部軟元件的數量。

三菱PLC FX3U-128MT/ES-A其次，FX3U系列PLC中集成了多項業界的功能。
1．晶體管輸出型的基本單元內置了3軸獨立最高100kHz的定位功能，并且增加了新的定位指令：帶DOG搜索的原點回歸（DSZR），中斷單速定位（DVIT）和表格設定定位（TBL），從而使得定位控制功能更加強大，使用更為方便。
2．內置6點同時100kHz的高速計數功能。
最后，FX3U系列PLC還專門強化了以下功能。
1．FX3U系列專門增強了通信的功能，其內置的編程口可以達到115.2kbps的高速通信，而且最多可以同時使用3個通信口（包括編程口在內）。
2．FX3U系列此次新增加了高速輸入輸出適配器，模擬量輸入輸出適配器和溫度輸入適配器，這些適配器不占用系統點數，使用方便。其中通過使用高速輸出適配器可以實現最多4軸、最高200kHz的定位控制，通過使用高速輸入適配器可以實現最高200kHz的高速計數。

【基本性能大幅提升】
·CPU處理速度達到了0.065us/基本指令。
·內置了高達64K步的大容量RAM存儲器。
·大幅增加了內部軟元件的數量。
·強化了指令的功能，提供了多達209條應用指令，包括像與三菱變頻器通訊的指令，CRC計算指令，產生隨機數指令等等。

【集成業界的功能】
·晶體管輸出型的基本單元內置了3軸獨立最高100kHz的定位功能，并且增加了新的定位指令：帶DOG搜索的原點回歸（DSZR），中斷單速定位（DVIT）和表格設定定位（TBL），從而使得定位控制功能更加強大，使用更為方便。
·內置6點同時100kHz的高速計數功能，雙相計數時可以進行4倍頻計數。

【強大的擴展性】
·增強了通信的功能，其內置的編程口可以達到115.2kbps的高速通信，而且最多可以同時使用3個通信口（包括編程口在內）。
·新增了高速輸入輸出適配器，模擬量輸入輸出適配器和溫度輸入適配器，這些適配器不占用系統點數，使用方便，在FX3U的左側最多可以連接10臺特殊適配器。
其中通過使用高速輸入適配器可以實現最多8路、最高200kHz的高速計數。通過使用高速輸出適配器可以實現最多4軸、最高200kHz的定位控制，繼電器輸出型的基本單元上也可以通過連接該適配器進行定位控制。
·通過CC-Link網絡的擴展可以實現最多達384點（包括遠程I/O在內）的控制。
·可以選裝高性能的顯示模塊（FX3U-7DM）
可以顯示用戶自定義的英文、數字和日文漢字信息，最多能夠顯示：半角16個字符(全角8個字符)× 4行。在該模塊上可以進行軟元件的監控、測試，時鐘的設定，存儲器卡盒與內置RAM間程序的傳送、比較等操作。另外，還可以將該顯示模塊安裝在控制柜的面板上。

   三菱FX系列PLC的新產品FX3U與之前的FX系列產品相比其定位功能得到了提高，FX3U的定位功能主要有以下幾點：　
一、PLC主體的脈沖輸出由兩個增加到三個　
三菱小型可編程控制器FX系列（FX3U之前產品：　FX1S／FX1N／FX2N）主體脈沖輸出功能為Y0、Y1兩個（其中FX1S／FX1N為100KHz，FX2N為20KHz），最新產品FX3U在此項功能方面增加到三個，分別為Y0、Y1、Y2，頻率為100KHz。　
二、定位指令增加　
FX3U除之前的FX系列的定位指令ABS／ZRN／PLSV／DRVI／DRVA等指令外，還增加了DSZR（帶DOG搜索的原點回歸），DVIT（中斷定位），TBL（表格定位）。　
三、可擴展高速脈沖輸出模塊FX3U-2HSY-ADP用于定位　
FX3U可在其主體左側擴展最高為200KHz的脈沖輸出模塊FX3U-2HSY-ADP，用于連接差動輸入型的的伺服電機，最多可擴展2個模塊，4個獨立軸。　
四、可擴展定位模塊FX3U-20SSC-H模塊用于定位　
此模塊用三菱專用SSCNET總線連接，需連接三菱伺服MR-J3B型伺服，可進行2軸插補，用專用軟件FX-Configurator-FP進行伺服參數設置及定位設定。　
五、可連接FX系列之前的定位模塊　
FX之前的特殊模塊FX2N-1PG-E／FX2N10PG／FX-10GM／FX-20GM等模塊可以和FX3U一起使用。