三菱伺服電機

　　MR-J4-10GF三菱伺服電機是三菱公司研發的一款交流永磁伺服電機。
 

MR-J4-10GF三菱伺服電機產品說明：

 [輸出] 

  . 額定電壓：三相AC 170V

  . 額定電流：1.1A

  . 輸出頻率：未滿590Hz

  . 輸出頻率精度：±0.01%

 [主電路電源輸入] 

  . 電壓/頻率：三相或單相AC 200V~240V、50Hz/60Hz

  . 額定電流(注5)：0.9A

  . 允許電壓變動：三相或單相AC 170V~264V

  . 允許頻率變動：±5%以內

  . 電源設備容量：0.3kVA

  . 浪涌電流：30A(20ms內減弱至約3A)

 [控制電路電源輸入] 

  . 電壓/頻率：三相或單相AC 200V~240V、50Hz/60Hz

  . 額定電流：0.2A

  . 允許電壓變動：三相或單相AC 170V~264V

  . 允許頻率變動：±5%以內

  . 消耗功率：30W

  . 浪涌電流：20A~30A(20ms內減弱至約1A)

 [接口用電源] 

  . 電壓： DC 24V ± 10%

  . 電流容量：(注1)0.3(包含CN8連接器信號)

 [控制方式] 正弦波PWM控制 電流控制方式

 [動態制動器] 內置

 [全閉環控制] 支持(注15)

 [CC-LinkIE現場通信周期(注12)] 0.5ms、1.0ms、2.0ms、4.0ms

 [標尺測量功能] 支持(注15)

 [機械側編碼器接口(注11)] 三菱高速串行通信

 [通信功能] USB：與計算機等的連接(支持MR Configurator2)

 [編碼器輸出脈沖] 支持(ABZ相脈沖)

 [模擬監視] 2通道

 [保護功能] 過電流切斷、再生過電壓切斷、過載切斷(電子熱繼電器)、伺服電機過熱保護、編碼器異常保護、再生異常保護、欠電壓保護、瞬時停電保護、超速保護、誤差過大保護、磁極檢測保護、線性伺服器控制異常保護

 [功能安全] STO(IEC/EN 61800-5-2)

 [安全性能] 

  . 第三方認證規格(注10)

    EN ISO 13849-1 類別3 PL e，IEC 61508 SIL 3，EN 62061 SIL CL3，EN 61800-5-2

  . 響應性能：8ms以下(STO輸入OFF->能源切斷)

  . (注3)測試脈沖輸入(STO)：測試脈沖間隔：1Hz~25Hz；測試脈沖OFF時間：最大1ms

  . 預測的平均危險側故障時間(MTTFd)：MTTFd ≥ 100[年](314a)

  . 診斷范圍(DC)：DC = 中(Medium)、97.6[%]

  . 危險側故障的平均概率(PFH)：PFH = 6.4 × 10-9[1/h]

 [國外標準規格] 

  . CE標記

    LVD：EN 61800-5-1

    EMC：EN 61800-3

    MD：EN ISO 13849-1、EN 61800-5-2、EN 62061

  . UL規格：UL 508C

 [構造(防護等級)] 自冷·開放(IP20)

 [緊貼安裝(注2)] 

  . 三相電源輸入：可

  . 單相電源輸入：可

 [質量] 1.0kg

　　MR-J4-10GF三菱伺服電機現常用的三種方法?在三菱伺服電機常用的方法中像轉矩控制與位置控制和速度模式是一定要留意的，假如說不留意得話，許多難題就會出去的。 下邊自動化小編給你詳細介紹三菱伺服電機現常用的三種方法。

　　1、轉矩控制：轉矩控制是根據外界仿真模擬鍵入或直接地址分派來設定電機軸的輸出轉矩。比如，10V相匹配于5Nm。當外界仿真模擬設定為5V時，電機軸的輸出為2.5Nm。假如電機轉軸的負荷低于2.5Nm，則當外界負荷相當于2.5Nm(超過2.5Nm)時，電機將不容易轉動。電機翻轉時(一般 在作用力負荷下)。能夠根據即時變更模擬量的設定來變更轉矩的設定，或是根據通信來變更相對地址的值來實現。

　　該運用適用于對原材料力有嚴格管理的卷繞和放卷設備，比如吊線設備或光纖線帶動設備。扭距設定應依據纏線半經的轉變隨時隨地變更，以保證原材料力不容易隨纏線半經的轉變而轉變。

　　2、位置控制：位置控制模式一般 根據外界輸入脈沖的頻率明確轉速比，根據脈沖數明確轉動視角，一些伺服驅動器能夠根據通信直接分派速度和偏移　3、速度模式：轉動速度可根據仿真模擬鍵入或單脈沖頻率控制。成為控制設備的外環PID控制能用時，還可以定位速度模式，可是務必將電機的位置數據信號或直接負荷的位置數據信號意見反饋到頂層開展操作。位置模式還適配直接負荷外側以檢驗位置數據信號。這時，電機軸端伺服電機僅檢驗電機的速度，位置數據信號由最后負荷端直接檢驗設備提供。該優勢取決于降低了中間傳動過程中的偏差并提升了全部系統的定位精度。

　　4、談論三回路系統。伺服電機一般 由三個回路控制。說白了的三個回路是三個閉環控制負反饋PID控制系統。最里邊的PID回路是電流回路，它*在伺服控制器內部實行?？刂破鞯诫姍C的輸出電流根據霍爾元器件檢驗，負反饋電流的設定根據PID開展調節，令其輸出電流盡量貼近設定電流。電流回路控制電機的扭距，因而控制器在扭距模式下的操作最少，日常動態回應最少。應當是更快的。

　　二個循環是速度循環。負反饋PID由電機伺服電機的數據信號來調整。回路中的PID輸出直接是當今回路的設定。因而，速度環包含速度環和電流環。換句話，電流回路務必在一切模式下應用。電流回路是控制的基本。另外，系統事實上已經實行電流控制。 (轉矩)控制實現相對的速度和位置控制。

　　第三個環是定位環，這是最外邊的環。依據具體情況，能夠在控制器和電機伺服電機中間，還可以在外界控制器和電機伺服電機或最后負荷中間搭建。因為位置控制回路的內部輸出是速度回路的設定，因而系統在位置控制模式下操作全部三個回路。這時，系統的測算量挺大，日常動態回應速度比較慢。。因為位置模式能夠嚴苛控制速度和位置，因而一般 用以定位設備中。主要用途如CNC數控車床，印刷設備等。

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